解释词语“失鞚”是什么意思？什么含义？

失鞚：

拼音：shī kòng
注音：ㄕㄧㄎㄨㄙˋ

亦作“ 失控 ”。
谓把握不住马勒。《宋书·晋平剌王休祐传》：“驃骑马惊，与直阁夏文秀马相蹹，文秀堕地，驃骑失鞚，马惊，触松树堕地，落硎中。”《南史》作“失控”。宋元怀《拊掌录》：“﹝ 石曼卿 ﹞善戏，尝出游报寧寺，驭者失控，马惊，曼卿堕马。” 明谢肇淛《五杂俎·事部四》作“御者失鞚”。