解释词语“直言正谏”是什么意思？什么含义？

直言正谏：

拼音：zhí yán zhèng jiàn
注音：ㄓㄧˊ ㄧㄢˊ ㄓㄥˋ ㄐㄧㄢˋ

同“ 直言极諫 ”。
《战国策·齐策四》：“寡人奉先君之宗庙，守社稷，闻先生直言正諫不讳。”《北史·魏纪四》：“其有直言正諫之士，敢决徇义之夫，二十五日，悉集华林东门，人别引见，共论得失。”

不弯曲：～线。～角。～径。～立。～截了当。～觉（jué）。～观。把弯曲的伸开：～起腰来。公正合理：是非曲～。理～气壮。耿～。正～。爽快，坦率：～爽。～率（shuài）。～谏。～诚。～言不讳。一个劲儿地，

停直
随直
宿直
爽直
绳直
悫直
清直
率直
领直
理直气壮
理直
理正词直
康直
竟直
旌直
捷直
脚直
矫直
矫枉过直
检直

讲，说：～说。～喻。～道。～欢。～情。～必有中（zhòng ）（一说就说到点子上）。说的话：～论。～辞（亦作“言词”）。语～。～语。～简意赅。汉语的字：五～诗。七～绝句。洋洋万～。语助词，无义：～归于好

谨言
简而言之
毁言
感言
腹饱万言
辞言
楚言
辟言
鄙言
詶言
赘言
谮言
愿言
舆言
演言
鲜言
寤言
僞言
谭言微中
説言

不偏斜，与歪相对：～午。～中（zhōng ）。～襟危坐。合于法则的：～当（dāng）。～派。～楷。～规。～大光明。～言厉色。拨乱反～。合于道理的：～道。～确。～义。～气。恰好：～好。～中（zhōng ）下怀。

率正
隆正
理正词直
理正
勘正
救正
教正
矫正
矫枉过正
谏正
检正官
检正
祭正
鸿胪正
辅正
断正
得正
弹正
淳正
敕正

旧时称规劝君主或尊长，使改正错误：～劝。进～。～阻。兵～。从～如流。

诚悬笔谏
诚谏
指谏
显谏
诵谏
说谏
顺谏
逆谏
面谏
给谏
晓谏
陷谏
悯谏
笔谏
孰谏
密谏
距谏
教谏
谏阻
谏纸