解释词语“鞭辟向里”是什么意思？什么含义？

鞭辟向里：

拼音：biān bì xiàng lǐ
注音：ㄅㄧㄢㄅㄧˋ ㄒㄧㄤˋ ㄌㄧˇ

同“ 鞭辟近里 ”。
明王守仁《寄邹谦之书》：“随处体认天理之説，大约未尝不是，只要根究下落，即未免捕风捉影、纵今鞭辟向里，亦与圣门致良知之功，尚隔一尘。”

驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。形状细长类似鞭子的东西：教～。一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。编连成串的爆竹：～炮。小～。

熟靼鞭
赠鞭
鞭约
鞭子
鞭影
鞭着
鞭血
鞭茁
鞭靴
鞭磔
鞭行
鞭杖
鞭挝
鞭责
鞭丝
鞭桶
鞭石
鞭约近里
鞭挞
鞭尸

君主：复～。指君主招来，授予官职：～召。～引。～书。～除（征召推举授官）。～举。古同避，躲，设法躲开。古同睥，睥睨。

辟剌
辟幕
辟逻
辟口
辟谬
辟闾
辟空
辟命
辟客
辟纑
辟疆园
辟举
辟陋
辟疆
辟居
辟彊园
辟领
辟就
辟彊
辟戾

对着，朝着，与背相对：～背（bèi ）。～北。目标，意志所趋：志～。方～。偏袒，袒护：偏～。近，临：～晚。秋天漠漠～昏黑。从前：～日。～者。从开始到现在：～例。一～。姓。===汉英互译===

进向
怀向
护向
何向
改恶向善
附向
词向
宗向
转向
欣欣向荣
肸向
所向无前
所向无敌
所向
所向披靡
所向克捷
所向皆靡
所向风靡
叔向
取向

居住的地方：故～。返～（回老家）。街坊（古代五家为邻，五邻为里）：～弄（lòng ）。中国市制长度单位：一～（等于五百米）。～程牌。衣物的内层：被～。内部，与外相对，并引申为一定范围以内：～外。心～。

新里
歇斯特里
歇斯底里
歇斯的里亚
歇里歇松
雾里看花
碗里拿蒸饼
傻里傻气
傻里巴机
傻里八机
阙里
鹏霄万里
鹏程万里
幕里红丝
蓦地里
谬以千里
酩子里
蒙在鼓里
蒙里蒙懂
路上说话，草里有人