解释成语“安其所习”是什么意思,成语出处

成语分字解释：

“安” 的基本字义：

平静，稳定：～定。～心。～宁。～稳。～闲。～身立命。～邦定国。 使平静，使安定（多指心情）：～民。～慰。～抚。 对生活工作等感觉满足合适：心～。～之若素（遇到不顺利情况或反常现象像平常一样对待，毫不在意
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“安” 的成语：

坐立不安
坐卧不安
竹报平安
一路平安
燕雀安知鸿鹄之志
安危相易
安如盘石
鸡犬不安
袁安高卧
安若泰山
人不自安
上下相安
众心不安
各安本业
步履安详
寝馈不安
闾阎安堵
吕安题凤
安身为乐
计将安出

“其” 的基本字义：

第三人物代词，相当于“他（她）”、“他们（她们）”、“它（它们）”；“他（她）的”、“他们（她们）的”、“它（们）的”：各得～所。莫名～妙。三缄～口。独行～是。自食～果。 指示代词，相当于那、“那个”
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“其” 的成语：

知幾其神
眇乎其小
戛戛其难
鲜有其比
避其锐气
乘其不意
徒有其表
美其名曰
饱其私囊
听其自便
坐收其利
尽其所能
如见其人
听其自流
亲临其境
用其所长
隐约其辞
一反其道
望其项背
徒有其名

“所” 的基本字义：

处，地方：住～。哨～。场～。处～。 机关或其他办事的地方的名称：研究～。派出～。 量词，指房屋：一～四合院。 用在动词前，代表接受动作的事物：～部（所率领的部队）。～谓（a.所说的；b.某些人所说的，含不承
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“所” 的成语：

进退失所
进退无所
所当无敌
所向克捷
唯所欲为
惟所欲为
无所可否
无所容心
无所施其伎
无所施其技
心所谓危
在所自处
毫无所得
症结所在
恣心所欲
前所未知
所到之处
无所忌讳
无所不知
所向无前

“习” 的基本字义：

学过后再温熟反复地学，使熟练：练～。学～。实～。 学：～文。～武。 对某事熟悉：～见。～闻。～以为常。 长期重复地做，逐渐养成的不自觉的活动：～惯。积～。陈规陋～。 相因：世代相～。～～相因。 姓。
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“习” 的成语：

成规陋习
风俗习惯
陈规陋习
安常习故
蹈常习故
蹈故习常
家喻户习
染风习俗
玩故习常
循常习故
耳习目染
朝益暮习
踏故习常
循诵习传
遗风余习
风成化习
避嚣习静
积习难除
习惯成自然
习俗移人