解释词语“棡鼓曲”是什么意思？什么含义？

棡鼓曲：

拼音：gāng gǔ qǔ
注音：ㄍㄤㄍㄨˇ ㄑㄩˇ

曲名。相传黄帝出师涿鹿，以棡鼓为警卫，作棡鼓曲。或谓其曲辞本之鲜卑。《隋书·音乐志下》：“棡鼓一曲十二变，与金鉦同，夜警用，一曲俱尽，次奏大鼓。”《乐府诗集·横吹曲辞》宋郭茂倩题解：“棡鼓金鉦一曲，夜警用之。大鼓十五曲，小鼓九曲，大角七曲，其辞并本之鲜卑。”